El 10 de septiembre de 1962 arribaron a Cuba los primeros misiles y ojivas nucleares. Un mes más tarde, el avión de reconocimiento estadounidense U-2 detectó las áreas de lanzamiento junto a los cohetes. Con la ayuda de un oficial soviético que espiaba a favor de EEUU y el Reino Unido, los estadounidenses pudieron determinar que se trataba de los R-12. Dos días más tarde, se informó al entonces presidente de EEUU, John F. Kennedy, sobre lo ocurrido.
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